सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच अंतर
सर्वो मोटर एक पारंपरिक मोटर है जो एक अतिरिक्त नियंत्रण सेंसर से लैस है जो एक फीडबैक डिवाइस के रूप में कार्य करता है।एक स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जो एक ऑनबोर्ड ड्राइवर के साथ मिलकर काम करता है.
जैसा कि उल्लेख किया गया है, एक सर्वो मोटर एक मानक मोटर है जिसमें एक नियंत्रण सेंसर है जो एक फीडबैक तंत्र के रूप में कार्य करता है। संचालन के दौरान, नियंत्रक मोटर को सेट स्थिति में रखता है।यह परस्पर जुड़े सिद्धांत उपकरण को गति और सटीकता तक प्राप्त करने में सक्षम बनाता है1 माइक्रोन या उससे कम.
गति को एक स्थिति में लॉक करने के लिए बिना पीछे की गति की अनुमति देने के, नियंत्रक को लगातार मोटर धारा को विपरीत दिशा में बदलना चाहिए जब तक कि अगली कमांड प्राप्त न हो जाए।यह विधिकदम छोड़नाक्योंकि एन्कोडर लगातार शाफ्ट विचलन की निगरानी करता है और हर बार मोटर की दिशा को उलटकर त्रुटियों को सही करता है।
सर्वो मोटर्स के नुकसान:
महंगी मरम्मत
उच्च लागत
एक स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जो एक ऑनबोर्ड ड्राइवर जोड़ी के साथ काम करता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर्स में कई चरण होते हैं (वाइंडिंग) जिन्हें चालक द्वारा बारी-बारी से सक्रिय किया जाता है।मोटर स्टेटर घुमाव में से एक के लिए कम धड़कन लागू करके घूमती है, चुंबकीय रोटर को स्थानांतरित करने का कारण बनता है।
स्टेपर मोटर आम तौर परशक्ति में कमऔरउच्च गति या निरंतर घूर्णन के लिए उपयुक्त नहीं.
रोटर डिजाइन के आधार पर, मोटर का भौतिक पिच90 डिग्री से 0.9 डिग्री तकसॉफ्टवेयर तकनीकें ड्राइवर के शोर को कम करके और सटीकता में सुधार करके प्रति मोड़ चरणों को बढ़ाकर कोण को और परिष्कृत कर सकती हैं।20 माइक्रोन.
अपनी उच्च परिशुद्धता के बावजूद, स्टेपर मोटर्स में एक महत्वपूर्ण दोष हैः चूंकि नियंत्रक से कोई प्रतिक्रिया नहीं है, इसलिए वेउच्च भार के तहत कदम छोड़ें, और नियंत्रक कोण सेंसर के बिना मोटर के संचालन को ट्रैक नहीं कर सकता है।
स्टेपर मोटर्स के नुकसान:
उच्च त्वरण और भारी भार के तहत कदम कूदना
मरम्मत करना मुश्किल
एकएन्कोडर से सुसज्जित स्टेपर मोटरकेवल अपने अतिरिक्त कोण एन्कोडर वायरिंग में एक पारंपरिक एक से अलग है। यह कदम छोड़ने की समस्या को हल करता है लेकिनलागत में काफी वृद्धिइसके अलावा, एकचरण-त्रुटि सुधार के साथ विशेष नियंत्रकआवश्यक है।
इन कमियों के बावजूद स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैबड़े पैमाने पर औद्योगिक और घरेलू अनुप्रयोग, जैसे:
भारी और उच्च परिशुद्धता वाली मशीनरी(धातुवर्तन, लेजर कटिंग)
हल्के सीएनसी मशीनें(घरेलू 3 डी प्रिंटर, उत्कीर्णक)
रोबोटिक्स(जटिल गतिशीलता वाले रोबोट)
खिलौने(कारें, विमान)
स्टेपर और सर्वो मोटर्स में क्या समानताएं हैं?
स्टेपर मोटर्स का प्रयोगथ्रीडी प्रिंटरऔर अन्य उपकरणों के लिए सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता है, जबकि सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है जहांसुचारू गतिदोनों का उपयोग करेंगति उत्पन्न करने के लिए विद्युत चुम्बक.
स्टेपर मोटर्स के मुकाबले सर्वो मोटर्स के क्या फायदे हैं?
सर्वो मोटर्स वितरित कर सकते हैंउच्च गति पर उच्च टोक़वे हैंनियंत्रित करने में आसानऔर जटिल कार्यों के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, जैसे कि 3 डी अंतरिक्ष में एक रोबोट हाथ को स्थानांतरित करना।सस्तास्टेपर नियंत्रकों की तुलना में और हैकम शक्ति आवश्यकताएं, उन्हें मोबाइल रोबोटिक्स के लिए आदर्श बना रहा हैऑटोमोबाइल विनिर्माण या गोदाम स्वचालन.
सर्वो मोटर के बजाय स्टेपर मोटर का उपयोग क्यों करें?
मुख्य अंतर यह है कि स्टेपर मोटर्सआम तौर पर सस्तासर्वो मोटर्स की तुलना में. वे भीभार प्रतिक्रिया की आवश्यकता नहीं हैमोटर शाफ्ट के लिए आवश्यक शक्ति निर्धारित करने के लिए।
कौन सा अधिक शक्तिशाली हैः स्टेपर या सर्वो?
स्टेपर मोटर्सकम शक्तिशालीउनकी बहुमुखी प्रतिभा की कमी के कारण सर्वो मोटर्स की तुलना में।निरंतर किसी भी दिशा में, जबकि स्टेपर मोटर्स केवल में स्थानांतरितअलग-अलग कदम.
स्टेपर मोटर्स में एकअधिक जटिल डिजाइनलेकिन हैंनिर्माण और संचालन के लिए सस्तासर्वो मोटर्सअधिक महंगीऔर आवश्यकताउच्च शक्ति, लेकिन वे प्रदान करते हैंबेहतर सटीकता और नियंत्रण.
सर्वो मोटर्स और स्टेपर मोटर्स के बीच अंतर
सर्वो मोटर एक पारंपरिक मोटर है जो एक अतिरिक्त नियंत्रण सेंसर से लैस है जो एक फीडबैक डिवाइस के रूप में कार्य करता है।एक स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जो एक ऑनबोर्ड ड्राइवर के साथ मिलकर काम करता है.
जैसा कि उल्लेख किया गया है, एक सर्वो मोटर एक मानक मोटर है जिसमें एक नियंत्रण सेंसर है जो एक फीडबैक तंत्र के रूप में कार्य करता है। संचालन के दौरान, नियंत्रक मोटर को सेट स्थिति में रखता है।यह परस्पर जुड़े सिद्धांत उपकरण को गति और सटीकता तक प्राप्त करने में सक्षम बनाता है1 माइक्रोन या उससे कम.
गति को एक स्थिति में लॉक करने के लिए बिना पीछे की गति की अनुमति देने के, नियंत्रक को लगातार मोटर धारा को विपरीत दिशा में बदलना चाहिए जब तक कि अगली कमांड प्राप्त न हो जाए।यह विधिकदम छोड़नाक्योंकि एन्कोडर लगातार शाफ्ट विचलन की निगरानी करता है और हर बार मोटर की दिशा को उलटकर त्रुटियों को सही करता है।
सर्वो मोटर्स के नुकसान:
महंगी मरम्मत
उच्च लागत
एक स्टेपर मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जो एक ऑनबोर्ड ड्राइवर जोड़ी के साथ काम करता है। आमतौर पर, स्टेपर मोटर्स में कई चरण होते हैं (वाइंडिंग) जिन्हें चालक द्वारा बारी-बारी से सक्रिय किया जाता है।मोटर स्टेटर घुमाव में से एक के लिए कम धड़कन लागू करके घूमती है, चुंबकीय रोटर को स्थानांतरित करने का कारण बनता है।
स्टेपर मोटर आम तौर परशक्ति में कमऔरउच्च गति या निरंतर घूर्णन के लिए उपयुक्त नहीं.
रोटर डिजाइन के आधार पर, मोटर का भौतिक पिच90 डिग्री से 0.9 डिग्री तकसॉफ्टवेयर तकनीकें ड्राइवर के शोर को कम करके और सटीकता में सुधार करके प्रति मोड़ चरणों को बढ़ाकर कोण को और परिष्कृत कर सकती हैं।20 माइक्रोन.
अपनी उच्च परिशुद्धता के बावजूद, स्टेपर मोटर्स में एक महत्वपूर्ण दोष हैः चूंकि नियंत्रक से कोई प्रतिक्रिया नहीं है, इसलिए वेउच्च भार के तहत कदम छोड़ें, और नियंत्रक कोण सेंसर के बिना मोटर के संचालन को ट्रैक नहीं कर सकता है।
स्टेपर मोटर्स के नुकसान:
उच्च त्वरण और भारी भार के तहत कदम कूदना
मरम्मत करना मुश्किल
एकएन्कोडर से सुसज्जित स्टेपर मोटरकेवल अपने अतिरिक्त कोण एन्कोडर वायरिंग में एक पारंपरिक एक से अलग है। यह कदम छोड़ने की समस्या को हल करता है लेकिनलागत में काफी वृद्धिइसके अलावा, एकचरण-त्रुटि सुधार के साथ विशेष नियंत्रकआवश्यक है।
इन कमियों के बावजूद स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैबड़े पैमाने पर औद्योगिक और घरेलू अनुप्रयोग, जैसे:
भारी और उच्च परिशुद्धता वाली मशीनरी(धातुवर्तन, लेजर कटिंग)
हल्के सीएनसी मशीनें(घरेलू 3 डी प्रिंटर, उत्कीर्णक)
रोबोटिक्स(जटिल गतिशीलता वाले रोबोट)
खिलौने(कारें, विमान)
स्टेपर और सर्वो मोटर्स में क्या समानताएं हैं?
स्टेपर मोटर्स का प्रयोगथ्रीडी प्रिंटरऔर अन्य उपकरणों के लिए सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता है, जबकि सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जाता है जहांसुचारू गतिदोनों का उपयोग करेंगति उत्पन्न करने के लिए विद्युत चुम्बक.
स्टेपर मोटर्स के मुकाबले सर्वो मोटर्स के क्या फायदे हैं?
सर्वो मोटर्स वितरित कर सकते हैंउच्च गति पर उच्च टोक़वे हैंनियंत्रित करने में आसानऔर जटिल कार्यों के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, जैसे कि 3 डी अंतरिक्ष में एक रोबोट हाथ को स्थानांतरित करना।सस्तास्टेपर नियंत्रकों की तुलना में और हैकम शक्ति आवश्यकताएं, उन्हें मोबाइल रोबोटिक्स के लिए आदर्श बना रहा हैऑटोमोबाइल विनिर्माण या गोदाम स्वचालन.
सर्वो मोटर के बजाय स्टेपर मोटर का उपयोग क्यों करें?
मुख्य अंतर यह है कि स्टेपर मोटर्सआम तौर पर सस्तासर्वो मोटर्स की तुलना में. वे भीभार प्रतिक्रिया की आवश्यकता नहीं हैमोटर शाफ्ट के लिए आवश्यक शक्ति निर्धारित करने के लिए।
कौन सा अधिक शक्तिशाली हैः स्टेपर या सर्वो?
स्टेपर मोटर्सकम शक्तिशालीउनकी बहुमुखी प्रतिभा की कमी के कारण सर्वो मोटर्स की तुलना में।निरंतर किसी भी दिशा में, जबकि स्टेपर मोटर्स केवल में स्थानांतरितअलग-अलग कदम.
स्टेपर मोटर्स में एकअधिक जटिल डिजाइनलेकिन हैंनिर्माण और संचालन के लिए सस्तासर्वो मोटर्सअधिक महंगीऔर आवश्यकताउच्च शक्ति, लेकिन वे प्रदान करते हैंबेहतर सटीकता और नियंत्रण.
